
BRONKHORST®
Seite 22 Betriebsanleitung für digitale Multibus-Instrumente 9.19.023
5 REGELPARAMETER
Der Regelalgorithmus für das Ventil, das vom Mikrocontroller angesteuert wird, besteht aus verschiedenen
Parametern, die über BUS/RS232 eingestellt werden können. Obwohl viele Parameter über BUS/RS232 zugänglich
wären, rät Bronkhorst davon ab, diese zu ändern, da sie während der Herstellung für den jeweiligen Zweck optimiert
wurden. Das Ändern der Reglereinstellungen sollte nur durch ausgebildetes Servicepersonal oder unter dessen
Aufsicht erfolgen.
Das nachstehende Bild zeigt das Prinzipschema des Reglers des digitalen Instruments. Es umfasst einen
standardmäßigen PID-Regler mit einigen Erweiterungen.
Wenn ein schnelleres oder langsameres Ansprechverhalten des Reglers erforderlich ist, muss im Grunde nur controller
speed (Kspeed) oder PID-Kp geändert werden.
PID-Reglerverhalten, Proportionalbereich, Multiplikationsfaktor.
I
PID-Reglerverhalten, Integrationsvorgang in Sekunden.
PID-Reglerverhalten, Differenzierungsvorgang in Sekunden.
ONTROLLER SPEED
Dieser Parameter ist der Geschwindigkeitsfaktor des Reglers. PID-Kp wird mit diesem Faktor multipliziert.
5.5 OPEN FROM ZERO RESPONSE
Ansprechzeit des Reglers beim Starten von 0 % (K
open
Kp Multiplikationsfaktor bei Öffnen des Ventils).
Der Standardwert ist 128 und bedeutet keine Korrektur.
Ansonsten wird die Geschwindigkeit des Reglers wie folgt eingestellt:
Zero) from Open(128
1.05*response oldresponse New
−
=
K
open
K
normal
K
stable
K
p
K
speed
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