Bronkhorst EtherCAT Uživatelský manuál

Benutzer-Handbuch EtherCAT® Schnittstelle für digitale Massendurchfluss- und Druckmessgeräte / -regler Doc. no.: 9.19.063E Date: 17-12-2014 ATTENTION

BRONKHORST® 3.3 ANSCHLUSSKABEL Als Anschlusskabel können Ethernet-Patch- oder Crossover-FTP- oder SFTP-Kabel in CAT5e-Qualität verwendet werden. Für

BRONKHORST® 3.5 VERLEGUNG UND SCHIRMUNG DES BUSKABELS Verwenden Sie nur geschirmte Kabel und Verbindungselemente, die auch die Anforderungen der Kat

BRONKHORST® 4 PROTOKOLLE Instrumente von Bronkhorst unterstützen die folgenden Teile von EtherCAT: CAN application layer over EtherCAT (CoE) und Proz

BRONKHORST® 4.1.1.2 Erzeugtes Objektverzeichnis Alle in Instrumenten von Bronkhorst verfügbaren Parameter werden in 9.17.023 beschrieben. Der Zugrif

BRONKHORST® 5 UNTERSTÜTZUNG DES GERÄTEPROFILS DS-404 Die Instrumente von Bronkhorst unterstützen die zwingend erforderlichen Objekte des Reglerfunkti

BRONKHORST® 6 DIAGNOSE 6.1 ETHERCAT-STATUSANZEIGE Die Instrumente von Bronkhorst verfügen über eine zweifarbige EtherCAT-Status-LED: grün und rot.

BRONKHORST® 7 SERVICE Aktuelle Informationen über Bronkhorst und Serviceadressen finden Sie auf unserer Website:  http://www.bronkhorst.com Haben

BRONKHORST® ANHANG A: OBJEKTVERZEICHNIS Die Sub-indexes 2 und weiter sind nur für Mehrkanalsysteme anwendbar. Index Sub Index Beschreibung Datentyp

BRONKHORST® Index Sub Index Beschreibung Datentyp Zugriff PDO mapping 0x6400 0 CO Effective current value Xeff Unsigned8 RO No 1 CO Effective current

BRONKHORST® Index Sub Index Beschreibung Datentyp Zugriff PDO mapping 0x6421 0 CO Automatic / manual mode A/M Unsigned8 RO No 1 CO Automatic / manual

BRONKHORST® Haftungsausschluss Auch wenn die Informationen in diesem Handbuch geprüft wurden und als vollkommen zuverlässig erachtet werden, übernehm

BRONKHORST® Object 0x6410: CO Effective controller output Y Hexadezimalwert Dezimalwert Prozent Value 0xFC18 -1000 -100.0% ::: ::: ::: 0xFE0C -500

BRONKHORST® 0x6425 CO Control byte MSB LSB reserviert Sollwertschalter Manueller Modus Selbst-Optimierung Regler ein /

BRONKHORST® Index Sub Index Beschreibung DDE parameter 0x6415 0 CO Physical unit controller output - 1 CO Physical unit controller output - 0x6420

BRONKHORST® ANHANG B: SI UNIT UND PREFIX SPEZIFIKATION SI Unit Spezifikation Name Symbol Notation Index (hex) Index Beschreibung Kilogram kg 0x02 0x40

BRONKHORST® ANHANG C: NON-SI UNIT SPECIFICATION Name Symbol Notation index (hex) Index Beschreibung gram-force per square centimetre gf/cm2 0xA0 0x4A

BRONKHORST® Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINE PRODUKTINFORMATIONEN...

BRONKHORST® 1 ALLGEMEINE PRODUKTINFORMATIONEN 1.1 EINFÜHRUNG Ethernet for Control Automation Technology (EtherCAT) ist ein offenes leistungsstarkes

BRONKHORST® 1.2.1 Verweise auf andere anwendbare Dokumente Die Handbücher und Anleitungen für digitale Instrumente sind modular aufgebaut. Allgemei

BRONKHORST® 1.3 START IN KURZFORM Alle notwendigen Einstellungen für dieses Modul wurden bereits von Bronkhorst vorgenommen. Der schnellste Weg, di

BRONKHORST® 2 GRUNDLAGEN VON ETHERCAT Beim EtherCAT-Protokol werden die Daten direkt innerhalb eines Standard-Ethernet-Frames transportiert, ohne da

BRONKHORST® Slaves durchläuft. Das Paket enthält also Datenwerte für 50 Geräte. Falls jedoch alle Slaves dieselben Daten erhalten müssen, wird ein kur

BRONKHORST® 1 83 INSTALLATION 3.1 INSTRUMENTÜBERSICHT 3.2 PINBELEGUNG RJ45-Steckverbinder Anschlussbuchse Pinnummer Beschreibung 1 Übert